对于 STM32 微控制器的编程，可以使用多种软件工具进行开发和调试。以下是几个常用的软件工具：

　　1. STM32CubeIDE：

　　STM32CubeIDE 是 STMicroelectronics 公司推出的集成开发环境(IDE)，专门用于开发 STM32 系列微控制器。它基于 Eclipse 平台，提供了代码编辑、编译、调试和固件下载等功能。STM32CubeIDE 集成了 STM32Cube 软件包，可以方便地配置和使用各种外设和软件组件。

　　2. Keil MDK：

　　Keil MDK 是一款常用的嵌入式开发工具集，其中包括了 Keil µVision IDE 和 ARM 编译器等组件。它提供了全面的开发环境和工具链，适用于 STM32 系列微控制器的开发。Keil MDK 支持多种编程语言，包括 C 和汇编语言。

　　3. IAR Embedded Workbench：

　　IAR Embedded Workbench 是 IAR Systems 公司提供的嵌入式开发工具，支持多种微控制器系列，包括 STM32。它提供了强大的编译器和调试器，以及集成的开发环境。IAR Embedded Workbench 有一个直观的用户界面，并提供了丰富的开发工具和功能。

　　4. STM32CubeMX：

　　STM32CubeMX 是一个图形化工具，用于配置和初始化 STM32 微控制器。它可以帮助开发者快速生成初始化代码，并提供了外设和中间件的配置选项。生成的代码可以与其他 IDE(如 STM32CubeIDE、Keil MDK 和 IAR Embedded Workbench)配合使用，加快开发流程。

　　以上是一些常用的 STM32 微控制器编程软件工具，它们提供了丰富的功能和开发支持，适用于不同的开发需求和个人偏好。具体选择哪个工具取决于项目要求、个人经验和团队的偏好。建议根据实际情况评估各个工具的特点，并选择最适合自己的工具进行开发。